[发明专利]行进方向计算装置、行进方向确定方法及记录介质在审
| 申请号： | 201910330226.0 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110388915A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 大山茂郎 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够区分跑动和步行并实现高精度的行进方向检测的行进方向计算装置、行进方向确定方法及控制程序。行进方向计算装置(1)包括：加速度传感器(10)；期间确定部(13)，其基于加速度传感器(10)检测到的加速度的铅垂分量的变化确定稳定测量期间和腿摆动期间；行动判定部(14)，其根据腿摆动期间的加速度的铅垂分量的最小值判别步行或跑动；矢量计算部(15)，其根据稳定测量期间的所述加速度的水平分量计算速度矢量；以及行进方向确定部(16)，其基于行动判定部(14)的判定结果和矢量计算部(15)计算出的速度矢量确定用户的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 方向计算装置 方向确定 加速度传感器 矢量计算部 速度矢量 稳定测量 判定部 摆动 铅垂 控制程序 步行 行进方向检测 变化确定 判定结果 水平分量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种行进方向计算装置，其特征在于，包括：加速度传感器，其检测用户产生的三个轴方向的加速度；期间确定部，其基于所述加速度传感器检测到的所述加速度的铅垂分量的变化确定稳定测量期间和腿摆动期间；行动判定部，其参照所述腿摆动期间内的加速度的铅垂分量判别步行或跑动；矢量计算部，其根据所述稳定测量期间内的加速度的水平分量计算速度矢量；以及行进方向确定部，其基于所述行动判定部的判定结果和所述矢量计算部计算出的速度矢量，确定所述用户的行进方向。
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