[发明专利]螺栓球状物几何参数信息的确定方法、装置及设备有效
申请号: | 201910330113.0 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110223373B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 黄鹤;白少博;李若鹏;衣鹏军;潘兴楠;翁福州;仇凯悦 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺栓球状物几何参数信息的确定方法、装置及设备,涉及建筑工程技术领域,可高效、精确地提取螺栓球状物的球心坐标及球体半径。所述方法包括:首先对螺栓球状物的三维扫描信息进行采集,得到螺栓球点云模型;再通过预设RANSAC算法,将所述螺栓球点云模型进行噪声点过滤;然后估计过滤后的所述螺栓球点云模型所对应的模型参数信息;最后按照所述模型参数信息确定所述螺栓球状物的几何参数信息。本发明主要适用于螺栓球状物几何参数信息的确定。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 球状物 几何 参数 信息 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种螺栓球状物几何参数信息的确定方法,其特征在于,包括:对螺栓球状物的三维扫描信息进行采集,得到螺栓球点云模型;通过预设随机抽样一致性RANSAC算法,将所述螺栓球点云模型进行噪声点过滤;估计过滤后的所述螺栓球点云模型所对应的模型参数信息;按照所述模型参数信息确定所述螺栓球状物的几何参数信息。
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