[发明专利]一种吸尘机器人在审
| 申请号： | 201910323325.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109998416A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/28;A47L9/14;A47L9/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统及控制系统；行走机构安装于底盘，用于带动机器人本体移动；吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与吸尘扒连通的吸尘仓、与吸尘仓连通的集尘仓及吸尘动力装置；环境感应系统用于获取所处环境的环境信息；控制系统与行走机构、吸尘动力装置及环境感应系统信号连接，控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的设定的吸尘路径上的环境信息控制机器人本体动作。该吸尘机器人能够适应灰尘、杂物较多的环境且能够实现自动清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 环境感应 行走机构 吸尘 吸尘动力装置 吸尘机器人 环境地图 环境信息 控制系统 吸尘机构 吸尘扒 吸尘仓 底盘 连通 杂物 机器人技术领域 系统及控制系统 环境信息控制 人本发明 实时获取 吸尘机器 系统信号 自动清洁 集尘仓 构建 清洁 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种吸尘机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。
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