[发明专利]回转电液执行器的液压系统和机械臂有效
| 申请号： | 201910318497.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110228062B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡小东;张范蒙;朱显宇 | 申请（专利权）人： | 武汉智仁传控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种回转电液执行器的液压系统和机械臂。该液压系统包括双向液压泵、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀和液压回转执行器，双向液压泵的第一油口与第一液控换向阀的第一油口连通，第一液控换向阀的第二油口与第一液控单向阀的进油口连通，第一液控单向阀的出油口与液压回转执行器的第一油口连通，使得无论双向液压泵向哪个方向运转时，第一液控单向阀、第二液控单向阀均能开启，第一节流阀、第二节流阀可以使回流向双向液压泵的液压油的压力降低。这种液压系统结构简单，应用于机械臂中减小液压系统的体积，降低溢流损耗，使机械臂的运动更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 执行 液压 系统 机械 | ||
【主权项】：
1.一种回转电液执行器的液压系统，其特征在于，包括双向液压泵(2)、第一液控换向阀(5a)、第二液控换向阀(5b)、第一液控单向阀(8a)、第二液控单向阀(8b)、第一单向阀(6a)、第二单向阀(6b)、第一节流阀(7a)、第二节流阀(7b)和液压回转执行器(9)，所述双向液压泵(2)的第一油口与所述第一液控换向阀(5a)的第一油口连通，所述第一液控换向阀(5a)的第二油口与所述第一液控单向阀(8a)的进油口连通，所述第一液控单向阀(8a)的出油口与所述液压回转执行器(9)的第一油口连通，所述液压回转执行器(9)的第二油口与所述第二液控单向阀(8b)的出油口连通，所述第二液控单向阀(8b)的进油口与所述第二液控换向阀(5b)的第二油口连通，所述第二液控换向阀(5b)的第一油口与所述双向液压泵(2)的第二油口连通，所述第一液控换向阀(5a)的第二油口还与所述第二液控单向阀(8b)的控制油口连通，所述第二液控换向阀(5b)的第二油口还与所述第一液控单向阀(8a)的控制油口连通，所述双向液压泵(2)的第一油口还与所述第一单向阀(6a)的出油口和所述第二液控换向阀(5b)的控制油口连通，所述第一单向阀(6a)的进油口与所述第一节流阀(7a)的出油口连通，所述第一节流阀(7a)的进油口与所述第一液控换向阀(5a)的第二油口连通，所述双向液压泵(2)的第二油口还与所述第二单向阀(6b)的出油口和所述第一液控换向阀(5a)的控制油口连通，所述第二单向阀(6b)的进油口与所述第二节流阀(7b)的出油口连通，所述第二节流阀(7b)的进油口与所述第二液控换向阀(5b)的第二油口连通。
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