[发明专利]一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构

摘要

本发明提供了一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好、占用面积小，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞。

主权项

1.一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构，其特征在于：其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体，每端的第一直线液压缸组件的第一缸体组合形成第一一体缸体，两组所述第一一体缸体的相向端面的Z轴方向设置有内凹避让槽，所有的第二缸体固接形成整体的输出缸体，每根所述第二活塞的长度方向端部分别固接于对应端的第一一体缸体的内凹避让槽的对应端部，所述输出缸体固接有输入轴，所述输入轴对应固装于输出轴的偏心位置，所述输入轴的中心轴和所述输出轴的中心轴之间的偏心距离为r，所述输出轴的外环面通过轴承安装于固支座的对应输出孔；控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个直线液压缸组的输入端，每组内的直线液压缸同步驱动动作，每组内的每个直线液压缸的缸体作为输出端的活动距离不小于2r。