[发明专利]编码器有效
申请号: | 201910307807.2 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110388943B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 斋藤豊;奥村宏克 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本长野县诹访郡下诹访町5*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度并且能够抑制外部磁通的影响的编码器。编码器(1)包括包含检测磁铁(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多个磁敏元件传感器部(60),作为磁敏元件传感器部(60),至少设置有第一磁敏元件传感器部(61)及第二磁敏元件传感器部(62),第一磁敏元件传感器部(61)及第二磁敏元件传感器部(62)是以如下的方式而配置,即,第一磁敏元件传感器部(61)与第二磁敏元件传感器部(62)的第一磁敏元件(70)彼此的输出、以及第二磁敏元件(79)彼此的输出配置于以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置即以机械角度计30°以下。 | ||
搜索关键词: | 编码器 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,其特征在于,包括:磁铁,交替地磁化有多个N极及S极;以及多个磁敏元件传感器部,包括检测所述磁铁的位置的第一磁敏元件、以及配置于相对于所述第一磁敏元件的输出以电角度计具有90°的相位差的位置而检测所述磁铁的位置的第二磁敏元件;并且作为所述磁敏元件传感器部,至少设置有第一磁敏元件传感器部及第二磁敏元件传感器部,所述第一磁敏元件传感器部及所述第二磁敏元件传感器部是以如下的方式而配置,即,所述第一磁敏元件传感器部的所述第一磁敏元件的输出与所述第二磁敏元件传感器部的所述第一磁敏元件的输出、以及所述第一磁敏元件传感器部的所述第二磁敏元件的输出与所述第二磁敏元件传感器部的所述第二磁敏元件的输出配置于以电角度计具有180°的奇数倍的相位差的位置即以机械角度计30°以下,将所述第一磁敏元件传感器部的正输出端子与所述第二磁敏元件传感器部的负输出端子加以连接,将所述第一磁敏元件传感器部的负输出端子与所述第二磁敏元件传感器部的正输出端子加以连接。
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