[发明专利]一种立体仓库出入库控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910297904.8 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110104358B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 卢强;张海锋;张凡英;罗中会;石超磊 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体仓库出入库控制方法、装置及系统，立体仓库的入库口线体设置有多个入库口工位，立体仓库的出库口线体设置有多个出库口工位，在立体仓库内设置有多个堆垛机工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个出库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道，该方法包括根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位；向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，或通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制，实现多工位同时出入库作业，提高出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体仓库 入库 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种立体仓库出入库控制方法，其特征在于，立体仓库的入库口线体设置有多个入库口工位，所述立体仓库的出库口线体设置有多个出库口工位，在立体仓库内设置有多个堆垛机工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个出库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道，所述方法应用于所述立体仓库，包括：根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位；向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，或通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制。
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