[发明专利]一种地图关系的表达方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910294034.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110006440B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 吕卫娜 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地图关系的表达方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在道路对应的点云数据中，提取出所述道路对应的各个车道线；将所述道路对应的各个车道线划分到至少一个分片区域中；根据各个车道线对应的至少一个分片区域，表达所述道路与预先确定的各个三维物体对象的地图关系。能够高效准确地表达道路与三维物体对象的地图关系，从而可以提高高精地图的易用性，降低高精地图的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 关系 表达 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图关系的表达方法，其特征在于，所述方法包括：在道路对应的点云数据中，提取出所述道路对应的各个车道线；将所述道路对应的各个车道线划分到至少一个分片区域中；根据各个车道线对应的至少一个分片区域，表达所述道路与预先确定的各个三维物体对象的地图关系。
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