[发明专利]一种机器人抓手抗冲击结构在审
| 申请号： | 201910268532.6 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109849035A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张宝裕;蔚川乐;陈海生;黄文景;杨建红 | 申请（专利权）人： | 福建南方路面机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人抓手抗冲击结构。该结构包括上吊板和下吊板,上下两板中间由空气弹簧和万向联轴器安装连接，通过万向联轴器安装在上吊板与下吊板之间的内部，空气弹簧以万向联轴器为圆心圆周地安装在外部，产生力的平衡，形成抗冲击的能力。本发明具有结构简单，制造成本低，刚性、柔性高，抗冲击能力强，且适用于不同环境之下机器人抓手工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人抓手 万向联轴器 抗冲击结构 空气弹簧 上吊板 下吊板 抗冲击能力 圆心 制造成本 抗冲击 外部 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手抗冲击结构，其特征在于：包括上吊板、下吊板、多个弹性元件和连接件，连接件连接在上吊板和下吊板之间，连接件可形变不可伸缩，弹性元件连接在上吊板与下吊板之间，多个弹性元件以连接件为中心圆周布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建南方路面机械有限公司，未经福建南方路面机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910268532.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
