[发明专利]停车辅助装置

摘要

本发明涉及停车辅助装置，会提高自动停车的用户的便利性。停车辅助装置(100)是能够执行使车辆(1)向目标停车位置停车的停车处理动作的停车辅助装置。该停车辅助装置具备：保持单元(14)，保持停车处理动作所涉及的目标停车位置；自动停车单元(15)，作为停车处理动作的一部分，进行自动地控制车辆以使车辆停车到目标停车位置的自动停车控制；和转移单元(13)，在车辆到达目标停车位置之前，以车辆的门成为打开状态为条件，在使保持单元保持目标停车位置的状态下，使自动停车控制转移为待机状态。转移单元在自动停车控制为待机状态时，以存在自动停车控制的执行要求为条件，使自动停车单元再次开始自动停车控制。

主权项

1.一种停车辅助装置，能够执行使车辆向目标停车位置停车的停车处理动作，所述停车辅助装置的特征在于，具备：保持单元，保持所述停车处理动作所涉及的所述目标停车位置；自动停车单元，作为所述停车处理动作的一部分，进行自动地控制所述车辆以使所述车辆停车到所述目标停车位置的自动停车控制；以及转移单元，在所述车辆到达所述目标停车位置之前，以所述车辆的门成为打开状态为条件，在使所述保持单元保持所述目标停车位置的状态下，使所述自动停车控制转移为待机状态，所述转移单元在所述自动停车控制为所述待机状态时，以存在所述自动停车控制的执行要求为条件，使所述自动停车单元再次开始所述自动停车控制。