[发明专利]一种机器人使用的智能控制自动充电系统及方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人使用的智能控制自动充电系统及方法，本方案整合金属触点接触式/无线充电的优劣，提高充电触点对准精度，降低触点接触产生触电或火花的风险，发挥金属触点接触式充电效率高，无线充电连接速度快的优势，自动识别充电连接方式，根据场景需求，实现金属触点接触式充电/无线充电的智能控制，并对电池充电曲线进行合理的动态控制，降低充电损耗。

主权项

1.一种机器人使用的智能控制自动充电系统，包括充电装置，其特征在于，该充电装置为机器人提供金属触点接触充电、无线充电或金属触点接触充电和无线充电两者组合充电；所述的充电装置包括：充电座和机器人，充电座由供电电源、第一充电逻辑控制电路、无线充电发射器、第一金属触点电极和定位销组成，所述机器人的充电电路包括无线充电接收器、第二金属触点电极、销孔、第二充电逻辑控制电路、电池充电电路以及电池；其中，所述无线充电发射器用于充电座向机器人的无线充电接收器对准并充电；第一、第二金属触点电极用于所述接触充电的对准以及充电通流。