[发明专利]一种智能化自动落筒机器人在审
| 申请号： | 201910236415.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109956365A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 周玮;裘升东;祝新军 | 申请（专利权）人： | 绍兴职业技术学院 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H67/06;B65H54/70 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动落筒 落筒 小车 纱线 智能化 导轨 满纱 筒管 机器人 抓取 二次定位装置 自动供料系统 吹吸风小车 滑动连接 机架横向 剪纱装置 精准定位 人本发明 抓取装置 自动剪线 自动行走 输送线 吸纱口 夹线 满锭 机头 成功率 送入 环节 | ||
【主权项】：
1.一种智能化自动落筒机器人，其特征是：包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴职业技术学院，未经绍兴职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910236415.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
