[发明专利]一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法

摘要

本发明公开了一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法，该方法获取应急电源车在配电网中一个完整调度周期的当前状态数据，辨识应急电源车负荷高峰数据特征，在应急电源车的供电系统中设置直流系统，则启动应急电源车的紧急控制措施或发电机切除措施，最终获取应急电源车的最优直流系统供电方法。本发明的有益技术效果是：利用近似动态规划算法对配电网应急电源车进行优化控制，该方法可以检测应急电源车控制系统的输入和输出，包含强化学习的值函数迭代策略，能在系统运行过程中，根据系统的反馈在线对应急电源车控的在线调度进行优化调整，加强了应急电源车的调度能力，优化了配电网的整体运行能力。

主权项

1.一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：获取应急电源车在配电网中一个完整调度周期的当前状态数据，辨识应急电源车负荷高峰数据特征，根据超短期负荷预测结果，得到未来三小时至五小时内的配电网电力负荷，通过记录得到根据时间滚动更新的负荷数值、电压稳定约束值和/或无功输出约束值；步骤2：在应急电源车的供电系统中设置直流系统，若检测到直流系统输送功率对过载最严重的监控设备的有功灵敏度大于有功灵敏度设定门槛值，则对该直流系统功率采取紧急下降措施，将可下降的功率增量最大值加入到有效可控措施集中，然后判断直流系统的输送功率的灵敏度是否小于预设值，如果小于预设值，则输出衡定的直流功率，如果大于或等于预设值，则启动应急电源车的紧急控制措施或发电机切除措施；步骤3：将上述步骤的直流系统输送功率的变量输送进连续决策空间，进行离散化，利用近似动态规划算法的多目标静态Pareto最优解表示值函数，在此基础上结合配电网应急电源车的时段耦合动态约束，从而将多目标动态最优取值问题的数学模型表示为传统动态规划模型。步骤4：将传统动态规划问题进一步转化成近似动态规划问题，采用策略迭代近似动态规划求解，用近似值函数代替精确计算值函数，通过迭代过程更新各状态的近似值函数，最终获取应急电源车的最优直流系统供电方法。