[发明专利]用于自动感应并切换路障堆投放位置的自动投放车

摘要

本发明提供了用于自动感应并切换路障堆投放位置的自动投放车，包括存放有两组路障堆的车体，车体上安装有推送系统、交替切换系统，推送系统用于推送路障并使其竖直掉落至路面上，交替切换系统用于使推送系统对存放于车体内的两组路障堆进行交替推送投放，所述的车体包括安装板，安装板呈水平布置，安装板上开设有投放孔，投放孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构且投放孔的任一最大对角线平行于前轮轴轴向，投放孔开设有两组且两组投放孔之间的距离方向平行于车体的前进方向，并且两组投放孔分别为靠近车体车尾端的投放孔一、靠近车体前进端的投放孔二，存放于车体内的一组路障堆安放于投放孔内、另一组路障堆安放于投放孔二内。

主权项

1.用于自动感应并切换路障堆投放位置的自动投放车，其特征在于，其包括存放有路障堆的车体，车体上安装有推送系统、交替切换系统，所述的推送系统用于推送路障并使其竖直掉落至路面上，所述的存放于车体内的路障堆设置有两组，所述的交替切换系统用于使推送系统对存放于车体内的两组路障堆进行交替推送投放；所述的路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件/后轮构件的上方，安装板上开设有投放孔，投放孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且投放孔的任一最大对角线平行于前轮构件的前轮轴轴向，投放孔开设有两组且两组投放孔之间的距离方向平行于车体的前进方向，并且两组投放孔分别为靠近车体车尾端的投放孔一、靠近车体前进端的投放孔二，所述的存放于车体内的一组路障堆安放于投放孔内、另一组路障堆安放于投放孔二内；所述的推送系统包括驱动装置、推送投放装置，所述的驱动装置用于以车体前进产生的前进动力为动力源并驱动推送投放装置运行，所述的推送投放装置用于将路障推送投放至路面上；所述的推送投放装置包括固定板、用于对安放于投放孔一内的路障堆进行推送投放的第一推送机构、用于对安放于投放孔二内的路障堆进行推送投放的第二推送机构；所述的交替切换系统包括动力切换装置、感应控制装置，所述的动力切换装置用于控制驱动装置内部动力传递状态，所述的感应控制装置用于感应推送投放装置对两组路障堆的推送投放情况并决定动力切换装置是否改变驱动装置内部动力传递状态；所述的动力切换装置设置于安装板的下方，动力切换装置包括第一动力切换机构、第二动力切换机构，且两者配合使驱动装置的内部动力传递发生改变，并最终使第一推送机构与第二推送机构交替推送投放路障；所述的第一动力切换机构包括第一触发连动构件，第一触发连动构件设置于安装板下方并位于两组投放孔之间的区域，第一触发连动构件包括第一触发部件、连动弹簧，第一触发部件包括被触发组件、被拉动组件；所述的被触发组件包括安装外壳、滑板、连动导杆，所述的连动导杆引导方向平行于前轮轴轴向，连动导杆与安装板的下底面之间设置有固定支架并且两者之间通过固定支架进行固定连接；所述的安装外壳为一端开口、一端封闭且封闭端位于开口端下方的矩形壳体结构，安装外壳的封闭端设置有连接凸起，安装外壳通过连接凸起活动套接于连动导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的连动弹簧套设于连动导杆外部；所述的滑板水平设置于安装外壳内并且两者之间构成滑动导向配合，滑板与安装外壳腔底之间设置有连接件并且两者之间通过连接件进行连接；所述的被拉动组件包括同步拉钩、触发杆、触发板，所述的安装板的下底面竖直设置有偏移板，偏移板的大面垂直于前轮轴轴向且偏移板上开设有偏移方向垂直于地面的偏移孔，偏移板设置有两组并且两组偏移板之间的距离方向平行于前轮轴轴向；所述的触发杆的延伸方向平行于前轮轴轴向，触发杆设置于两偏移板之间并且触发杆的两端分别位于一偏移孔内，触发杆与偏移孔之间构成滑动导向配合，触发杆沿车体前进方向阵列有两组，设置于偏移板上的偏移孔对应设置有两组；所述的触发板固定安装于触发杆并且触发板位于触发杆下方，触发板运动并牵引触发杆同步运动；所述的安装外壳的封闭端开设有避让孔，所述的同步拉钩由两部分组成并且分别为呈水平布置的水平段、呈竖直布置的竖直段，竖直段的一端与滑板固定连接、另一端穿过避让孔以及穿过两组触发杆之间的区域后位于触发杆的下方，水平段的延伸方向平行于车体的前进方向，水平段与竖直段的底部固定连接并且连接处位于水平段的中间位置，竖直段上升并通过水平段牵引触发杆同步上升；所述的第二动力切换机构包括第二触发连动构件，第二触发连动构件包括第二触发部件、压缩弹簧一，所述的第二触发部件的结构与第一触发部件的结构一致，并且第二触发部件、安装板、第二推送机构之间的连接关系与第一触发部件、安装板、第一推送机构之间的连接关系一致，所述的压缩弹簧一套设于第二触发部件的连动导杆外部，并且初始状态为压缩状态；所述的感应控制装置还包括抑制机构，抑制机构设置于第一触发连动构件/第二触发连动构件的正下方，抑制机构包括安装杆、抑制导杆、抑制板、抑制弹簧一、抑制弹簧二；所述的安装杆的延伸方向平行于前轮轴轴向，安装杆与两组固定板的下底面之间设置有紧固支架并且安装杆通过紧固支架固定安装于固定板的下底面，安装杆设置有两组并且两组安装杆之间的距离方向平行于车体前进方向；所述的抑制导杆的引导方向平行于车体前进方向，抑制导杆固定于两组安装杆之间；所述的抑制板呈水平布置且抑制板的下底面设置有安装凸起，抑制板通过安装凸起活动套接于抑制导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，抑制板沿车体前进方向的两侧面均为抑制斜面且两抑制斜面之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减，并且抑制斜面与第一触发连动构件的触发板接触、另一抑制斜面与第二触发连动构件的触发板接触，抑制板的上端面为抑制面；所述的抑制弹簧一与抑制弹簧二均套设于抑制导杆外部，并且抑制弹簧一的弹力使抑制板做靠近车体前进端的运动、抑制弹簧二的弹力使抑制板做靠近车体车尾端的运动。