[发明专利]仓库运输车辆的路径控制方法、装置和仓库运输系统在审
| 申请号： | 201910216492.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109857122A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴金贤;吴鹏;陈锐;王华锋;金锡滨 | 申请（专利权）人： | 浙江尤恩机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仓库运输车辆的路径控制方法、装置和仓库运输系统，其中，该方法应用于上位机，该上位机分别与服务器和运输车辆通信连接；该方法首先接收来自服务器的订单任务信息；根据订单任务信息确定运输车的行驶目的地；通过运输车辆上的传感单元，获取运输车辆当前所处位置的场景信息；根据场景信息，确定运输车辆的当前位置；根据当前位置和行驶目的地，确定运输车辆的行驶路径；通过运输车上的伺服驱动器，控制运输车辆沿着行驶路径行驶。本发明通过传感单元获取运输车辆当前位置来获得运输车辆的行驶路径，并通过伺服驱动器控制小车沿着该路径行驶，提高了运输车辆行驶路径的准确性，同时也节省了运输车辆控制的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车辆 行驶路径 仓库 行驶 场景信息 传感单元 路径控制 任务信息 运输系统 上位机 服务器 伺服驱动器控制 伺服驱动器 人力成本 所处位置 通信连接 运输车 小车 运输 | ||
【主权项】：
1.一种仓库运输车辆的路径控制方法，其特征在于，所述方法应用于上位机，所述上位机分别与服务器和运输车辆通信连接；所述方法包括：接收来自服务器的订单任务信息；根据所述订单任务信息确定所述运输车的行驶目的地；通过所述运输车辆上的传感单元，获取所述运输车辆当前所处位置的场景信息；根据所述场景信息，确定所述运输车辆的当前位置；根据所述当前位置和所述行驶目的地，确定所述运输车辆的行驶路径；通过所述运输车辆上的伺服驱动器，控制所述运输车辆沿着所述行驶路径行驶。
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