[发明专利]一种用于拖动搬运柔软易碎粘性纸张的夹抓有效
申请号: | 201910214901.3 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109849034B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 李俊;潘渡江;程成;吴新军;胡亮 | 申请(专利权)人: | 湖北平安电工科技股份公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人: | 吴晓颖 |
地址: | 437400 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于机械控制领域,提供一种用于拖动搬运柔软易碎粘性纸张的夹抓,包括上颚部分和下颚部分,所述上颚部分包括上颚支架、上颚气接头、上颚衬板、上颚密封垫、上颚气板,连接后上颚支架、上颚密封垫、上颚气板的气道和上颚气板的气孔联通,在上颚气板的下方设有上颚缓冲棉,在整个上颚衬板、上颚密封垫、上颚气板、上颚缓冲棉的外侧均匀包裹有上颚防粘膜,所述下颚部分与上颚部分结构相同,对称设置。本发明结构简单,使用方便,能够有效减少纸张破碎、防止纸张粘黏夹抓。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 拖动 搬运 柔软 易碎 粘性 纸张 | ||
【主权项】:
1.一种用于拖动搬运柔软易碎粘性纸张的夹抓,其特征在于:包括上颚部分和下颚部分,上颚部分和下颚部分对正;所述上颚部分包括上颚支架、上颚气接头、上颚衬板、上颚密封垫、上颚气板,上颚支架是两个矩形长条块,并排竖直摆放,上颚支架是上颚部分的安装支撑件,每个上颚支架的底面有两个螺纹孔,每个上颚支架的内部设有竖直的气道,气道的一端联至底面,另一端联至背面,背面的气道设有安装上颚气接头的螺纹孔,上颚衬板是一个类矩形的薄板,水平于地面安装,其长边的两端留有安装在上颚支架底面的预留孔,上颚衬板的外圈设有多个锥孔,用于安装上颚紧固螺钉B,上颚衬板是整个的上颚部分的支撑,在上颚衬板的下方设上颚密封垫,上颚密封垫是一个类矩形的软性薄板,外形轮廓和上颚衬板一样,紧贴于上颚衬板的底面,其长边的两端留有安装在上颚支架底面的预留孔,上颚密封垫的外圈设有多个通孔,其位置与上颚衬板的外圈锥孔一致,是安装在上颚衬板底面的预留孔,上颚密封垫的内部镂空有迷宫形气路,在上颚密封垫的下方设有上颚气板,上颚气板是一个类矩形的薄板,外形轮廓和上颚衬板一样,并紧贴于上颚密封垫的底面,其长边的两端留有安装在上颚支架底面的锥孔,上颚气板的外圈设有多个螺纹孔,其位置与上颚衬板的外圈锥孔一致,是安装在上颚衬板底面的紧定孔,上颚气板上表面加工有迷宫形气路,其形状与上颚密封垫的迷宫气路一致,上颚气板的下方设有多个矩阵气孔,气孔打在迷宫气路的通路上,上颚气板的迷宫气道还和上颚支架的气道相连,上颚紧固螺钉B是锥形螺钉,从上至下,依次穿过上颚衬板、上颚密封垫、上颚气板上外圈的锥孔、预留孔、螺纹孔联接紧固,连接后,上颚紧固螺钉B长度不探出最下层的上颚气板;所述下颚部分包括下颚支架、下颚衬板、下颚密封垫、下颚气板,下颚支架是一个矩形长条块,竖直摆放,下颚支架是下颚部分的安装支撑件,下颚支架的底面有四个螺纹孔,下颚支架的内部设有竖直的气道,每条气道的一端联至底面,另一端联至背面,背面的气道设有安装下颚气接头的螺纹孔,下颚气板是一个类矩形的薄板,水平于地面安装,其长边的中间留有安装在下颚支架底面的预留孔,下颚气板的外圈设有多个螺纹孔,用于安装下颚紧固螺钉B,下颚气板下表面加工有迷宫形气路,下颚气板的上方设有多个矩阵气孔,气孔打在迷宫气路的通路上,下颚气板的迷宫气道和下颚支架的气道相连,在下颚气板的下方设有下颚密封垫,下颚密封垫是一个类矩形的软性薄板,外形轮廓和下颚气板一样,紧贴于下颚气板的底面,其长边的中间留有安装在下颚支架底面的预留孔,下颚密封垫的外圈设有多个通孔,其位置与下颚气板的外圈螺纹孔一致,是安装在下颚气板底面的预留孔,下颚密封垫的内部镂空有迷宫形气路,其形状与下颚气板的迷宫形状气路一致,在下颚密封垫的下方设有下颚衬板,下颚衬板是一个类矩形的薄板,外形轮廓和下颚气板一样,紧贴于下颚密封垫底面,其长边的中间留有安装在下颚支架底面的锥孔,下颚衬板的外圈设有多个锥孔,其位置与下颚气板的外圈螺纹孔一致,是安装在下颚气板底面的紧定孔,下颚衬板是整个的夹抓下颚部分的支撑,下颚紧固螺钉B是锥形螺钉,从下至上,依次穿过下颚衬板、下颚密封垫、下颚气板外圈的锥孔、预留孔、螺纹孔联接紧固,连接后,下颚紧固螺钉B长度不探出最上层的下颚气板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北平安电工科技股份公司,未经湖北平安电工科技股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910214901.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多头软体联合柔性抓取工业辅助机构
- 下一篇:一种机器人抓手抗冲击结构