[发明专利]一种嫁接砧木处理系统

摘要

本发明公开的一种嫁接砧木处理系统，包括砧木定位治具、砧木周转机构、旋转柔性机构、带动旋转柔性机构移动的单轴移载机构、压子叶机构、打孔机构、底部框架和上部框架，所述砧木定位治具、砧木周转机构和单轴移载机构均支撑在底部框架上端面，上部框架内部设有支撑梁，压子叶机构和打孔机构安装在支撑梁上，人工放置砧木到砧木定位治具上，砧木周转机构上抓取砧木并移载，单轴移载机构带动旋转柔性机构抓取砧木，并将砧木移动到压子叶机构下方，压子叶机构下压将砧木上的子叶压平到夹爪上，之后旋转柔性机构转动30°，单轴移载机构移动将砧木移动到打孔机构下方，进行打孔，自动化程度高，降低人员作业强度。

主权项

1.一种嫁接砧木处理系统，其特征是，包括砧木定位治具(1)、砧木周转机构(2)、旋转柔性机构(3)、带动旋转柔性机构(3)移动的单轴移载机构(4)、压子叶机构(5)、打孔机构(6)、底部框架(7)和上部框架(8)，上部框架(8)支撑在底部框架(7)上，所述砧木定位治具(1)、砧木周转机构(2)和单轴移载机构(4)均支撑在底部框架(7)上端面，所述上部框架(8)内部设有支撑梁(9)，压子叶机构(5)和打孔机构(6)上端设有安装板(10)，安装板(10)与支撑梁(9)连接，单轴移载机构(4)安装在底部框架(7)上端面左端，所述砧木定位治具(1)和砧木周转机构(2)位于单轴移载机构(4)前方，压子叶机构(5)和打孔机构(6)位于单轴移载机构(4)上方。