[发明专利]一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置

摘要

本发明实施例涉及一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统电流环响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，充分考虑了控制系统永磁同步电机模型，提高了控制系统电流前馈指令的精度，该种新型电流前馈系统相比于传统的基于低通滤波的电流前馈系统具有更好的电流指令跟踪能力，消除了低通滤波前馈对电流指令滤波造成的失真，该方法有效提高了控制系统的电流响应跟踪能力。

主权项

1.一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)建立永磁同步电机数学模型，得到d‑q电压指令输出方程；(2)将永磁同步电机三相反馈电流进行空间矢量坐标变换，得到d‑q轴反馈电流；(3)建立电流环反馈控制回路；(4)依据永磁同步电机数学模型，构建电流环前馈控制结构；(5)将输出的电压前馈指令注入到电流环反馈控制回路中，完成电流环闭环计算；(6)将d‑q轴指令电压进行空间矢量坐标变换，得到永磁同步电机三相相电压指令输出值；(7)将三相相电压指令输入到功率放大调制单元，由功率放大调制单元输出三相幅值为母线电压的脉宽调制波驱动永磁同步电机单元旋转。