[发明专利]一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置

摘要

本发明提供了一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置，属于医疗用具技术领域，包括造影保护装置、外部支撑装置、造影床、造影装置、造影剂存放注射装置和监控装置；通过外部支撑装置可将造影床支撑在造影保护装置外部，对患者进行术前准备工作，造影保护装置用于将整个造影床封闭起来实时造影手术，防止X射线对医护人员造成伤害，造影床在造影保护装置内部通过推杆电机实现两侧倾角调节，满足不同角度、位置的造影需求，机器人手臂可360°转动、伸缩，造影装置通过机器人手臂对患者身体需要造影的部位进行精确造影，监控装置用于控制和监控整个造影过程。该装置操作简便、省时省力、科学有效，极大地减轻了医务人员的工作难度。

主权项

1.一种心内科用可自动调整位置的心脏造影手术装置，其特征在于，包括造影保护装置、外部支撑装置、造影床、造影装置、造影剂存放注射装置(1)和监控装置；所述造影保护装置包括金属壳体(2)，所述金属壳体(2)内顶部设置有摄像头，所述金属壳体(2)正面设置有与所述金属壳体(2)一侧铰接的密封门(3)，所述密封门(3)下方和所述金属壳体(2)背面分别设置有前挡板(4)和后挡板，所述前挡板(4)和后挡板上分别设置有进气扇(5)和排气扇，所述金属壳体(2)两侧内壁分别设置有两个支撑座(6)，所述支撑座(6)上设置有推杆电机(7)，所述推杆电机(7)的推杆朝上设置；所述外部支撑装置包括两个平行设置的支撑墙(8)，两个所述支撑墙(8)一端均与所述前挡板(4)两侧固定连接，所述支撑墙(8)的高度与所述前挡板(4)的高度相等，所述支撑墙(8)顶面沿长度方向设置有横截面为“T”型肋条(27)；所述造影床包括床板(9)，所述床板(9)底部两侧沿长度方向设置有与所述“T”型肋条(27)滑配连接的“T”型滑槽(10)，所述床板(9)设置在所述支撑墙(8)上，所述床板(9)底部两端分别设置有一个万向轴(11)，所述万向轴(11)下端连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)底部设置有电动滑轮(13)，所述造影剂存放注射装置(1)设置在所述床板(9)远离所述造影保护装置的一端；所述造影装置包括造影机(14)、固定座(15)、连杆(16)和机器人手臂(17)，所述固定座(15)固定在室内天花板上，所述连杆(16)上端与所述固定座(15)固定连接，所述连杆(16)下端穿过所述金属壳体(2)顶部与所述机器人手臂(17)上端固定连接，所述机器人手臂(17)下端与所述造影机(14)固定连接，所述造影机(14)位于患者上方；所述监控装置包括控制箱和监控显示屏(18)，所述控制箱设置在所述后挡板上，所述监控箱内设置有控制器，所述监控显示屏(18)设置在所述金属壳体(2)一侧外壁上，所述监控显示屏(18)一侧设置有操作按键(19)，所述推杆电机(7)的控制模块、电动滑轮(13)的控制模块、造影机(14)的控制模块、机器人手臂(17)的控制模块、摄像头、监控显示屏(18)和操作按键(19)均与所述控制器电连接。