[发明专利]履带式机器人的运动控制方法、装置、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201910162479.1 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109822599B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈建波 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种履带式机器人的运动控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：接收二维摇杆的摇杆位置，二维摇杆的摇杆区域被划分为多个摇杆子区域，摇杆子区域包括原点区域、X轴区域、Y轴区域以及由X轴区域和Y轴区域形成的多个象限区域，确定摇杆位置所在的摇杆子区域，依据摇杆位置所在的摇杆子区域的区域信息，确定履带式机器人的目标速度，依据目标速度生成履带式机器人的运动控制指令。采用本方法能够提高了通过二维摇杆对履带式机器人进行运动控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 机器人 运动 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种履带式机器人的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收二维摇杆的摇杆位置，所述二维摇杆的摇杆区域被划分为多个摇杆子区域，所述摇杆子区域包括原点区域、X轴区域、Y轴区域以及由所述X轴区域和Y轴区域形成的多个象限区域；确定所述摇杆位置所在的摇杆子区域；依据所述摇杆位置所在摇杆子区域的区域信息，确定履带式机器人的目标速度，依据所述目标速度生成所述履带式机器人的运动控制指令。
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