[发明专利]一种基于零基线约束的多接收机PPP快速重收敛技术

摘要

本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种基于零基线约束的多接收机PPP快速重收敛技术，包括以下步骤：用户端的多端接收机连接同一GNSS天线，且各接收机相互独立工作；将所有接收机连接同一处理器，其中一台为主接收机，其余为备用接收机；当所有接收机正常工作时，接收并各接收机当前历元的原始观测量，且输出主接收机的定位结果；如主接收机数据接收正常；当主接收机的数据中断时，标记主接收机的故障时刻，将上一时刻的主接收机的原始观测量和由主接收机计算得来的天顶对流层、模糊度及其方差‑协方差参数传给备用接收机；本发明采用2台相互独立的接收机，减少了同时发生数据中断的概率，保证了高精度定位的连续性。

主权项

1.一种基于零基线约束的多接收机PPP快速重收敛技术，其特征在于，包括以下步骤：(1)用户端的多端接收机连接同一GNSS天线，且各接收机相互独立工作；(2)将所有接收机连接同一处理器，其中一台为主接收机，其余为备用接收机；(3)当所有接收机正常工作时，接收并各接收机当前历元的原始观测量，且输出主接收机的定位结果；(4)如主接收机数据接收正常，则跳转步骤(7)；当主接收机的数据中断时，标记主接收机的故障时刻，将上一时刻的主接收机的原始观测量和由主接收机计算得来的天顶对流层、模糊度及其方差‑协方差参数传给备用接收机；(5)通过零基线、天顶对流层等参数，进行主接收机和备用接收机的双差模糊度固定；(6)如双差模糊度固定成功，建立数据中断前接收机间基于星间单差的模糊度关系；若失败，则采用多历元累积的方法进行接收机间的双差模糊度固定；(7)利用计算后的备用接收机的星间模糊度、天顶对流层及其方差‑协方差完成用户位置的更新。