[发明专利]一种机翼可折叠的无人机在审
申请号: | 201910112998.7 | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN110001924A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 邢会敏;杜宴会 | 申请(专利权)人: | 商丘师范学院 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56;B64C3/36 |
代理公司: | 郑州金派特知识产权代理事务所(普通合伙) 41167 | 代理人: | 周文谦 |
地址: | 476000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种机翼可折叠的无人机,包括平尾、垂尾、机身、第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板,第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板组成无人机的机翼,机翼下方设置有支撑杆,保证机翼的结构强度,支撑杆下方设置有空心管,空心管内设置有电机箱,电机驱动小轮在空心管内移动,小轮带动第一连接杆,使翼板绕第一铰支座转动,支撑杆远离翼梢一端设置有转轴,转轴处设置电机,使支撑杆绕转轴转动,使机翼竖直向上,机翼翼板折叠,防止机翼上表面受损,同时减小无人机折叠后的体积,方便无人机的运输。 | ||
搜索关键词: | 机翼 翼板 支撑杆 空心管 可折叠的 第二翼 第一翼 折叠 小轮 转轴 垂尾 电机驱动 竖直向上 一端设置 转轴转动 电机箱 铰支座 连接杆 上表面 机身 减小 翼梢 转动 电机 受损 移动 运输 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机翼可折叠的无人机,包括机身,其特征在于,所述机身中部对称设置盖板,盖板远离机身一侧设置第一翼板,第一翼板远离盖板一侧设置第二翼板,第二翼板远离第一翼板一侧设置第三翼板,第三翼板远离第二翼板一侧设置第四翼板,第四翼板远离第三翼板一侧固定翼梢,第一翼板下表面在盖板一侧设置第一铰支座,第一铰支座下侧设置支撑杆,机身内设置转轴,转轴上设置支撑杆,第一翼板、第二翼板、第三翼板和第四翼板的下表面中部均铰接有第一连接杆,支撑杆靠近机身下侧固定有第二连接杆,第二连接杆下侧固定有空心管,空心管远离机身一侧设置第三连接杆,第三连接杆上铰接有第一连接杆,左侧支撑杆右侧设置第二固定板,第二固定板下侧固定伸缩杆,伸缩杆下侧固定有第一固定板,第一固定板设置在机身内壁。
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