[发明专利]一种筐篮式成绳机匀速放线过程中股绳张力的控制方法

摘要

本发明提供一种筐篮式成绳机匀速放线过程中股绳张力的控制方法，所述的控制方法是在筐篮式成绳机放线张力控制系统中，对放线轮施加一个可变的制动力矩，使其满足受力平衡的条件，以达到控制股绳张力大小的目的；以框篮式成绳机的股绳张力控制为研究对象，通过对放线轮制动力矩的计算来实现对成绳机各股绳张力的精确控制。此方法能够大幅度地提高对成绳机股绳张力的控制精度，进而为实现成绳机股绳张力的自动控制打下基础。

主权项

1.一种筐篮式成绳机匀速放线过程中股绳张力的控制方法，其特征在于，所述的控制方法是在筐篮式成绳机放线张力控制系统中，对放线轮施加一个可变的制动力矩，使其满足受力平衡的条件，以达到控制股绳张力大小的目的；所述的制动力矩的计算方法如下：1)计算放线轮自重产生的摩擦力矩M_f在公式(1)中：G₀为放线轮自重，单位为kg；ρ为股绳的密度，单位为kg/m³；λ为股绳缠绕的填充系数；R(t)是放线轮线轴的瞬间半径，单位为m；R₀为放线轮的内半径，单位为m；B为放线轮内缘间距，单位为m；r_b为放线轮穿轴支撑部位轴的半径，单位为m；f_l为放线轮穿轴支撑部位当量滑动摩擦系数；2)计算放线轮制动力矩M_zn股绳从放线轮出来后需经过三次折弯，其中包括两次圆盘集线折弯和一次在预变形器区域的折弯。在折弯过程中，导线孔会对股绳产生摩擦力；放线轮制动力矩为：在公式(2)中：F为分线盘出股绳的张力，单位为N；f为股绳与穿线孔间的摩擦系数；m₀为单位长度股绳的质量，单位为kg/l；m₀＝6142d²，d为股绳的直径，单位为m；n为放线轮位置序号，n＝1、2；l为放线轮之间的距离，单位为m；ω₀是放线轮轮体的角速度，单位为°/s；r是穿线孔中心至放线轮轮体轴线的距离，单位为m；α是股绳与放线轮轮体轴线之间的空间夹角，单位为度；α₁是α在铅垂面上的投影角，单位为度；α₂是α在水平面上的投影角，单位为度；α₃是连接轴处股绳与放线轮轮体轴线的夹角，单位为度；M_zn是序号为n的放线轮需要提供的制动力矩，单位为N·m。