[发明专利]一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式有效
| 申请号： | 201910108485.9 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109795570B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;叶晏辰;张广玉;宋文平;李天龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软体机器人转向结构，特别是涉及一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式。一种基于胶带折叠的软体机器人，包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜，所述主体塑料薄膜的头部封闭，主体塑料薄膜的尾部开口；所述主体塑料薄膜的内侧构成主体腔室；所述外层塑料薄膜设有两个，两个外层塑料薄膜分别粘贴在主体塑料薄膜的两侧；所述外层塑料薄膜与主体塑料薄膜之间构成侧腔室，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的头部热塑封闭，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的底端构成充气口；所述外层塑料薄膜上设有多个折叠机构，多个折叠机构为外层塑料薄膜进行折叠而成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 胶带 折叠 软体 机器人 及其 转弯 方式 | ||
【主权项】：
1.一种基于胶带折叠的软体机器人，包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜，其特征在于：所述主体塑料薄膜的头部封闭，主体塑料薄膜的尾部开口；所述主体塑料薄膜的内侧构成主体腔室(1)；所述外层塑料薄膜设有两个，两个外层塑料薄膜分别粘贴在主体塑料薄膜的两侧；所述外层塑料薄膜与主体塑料薄膜之间构成侧腔室(2)，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的头部封闭，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的底端构成充气口；所述外层塑料薄膜上设有多个折叠机构(3)，多个折叠机构(3)为外层塑料薄膜进行折叠而成。
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