[发明专利]餐碟供应装置和餐碟供应机在审
申请号: | 201910099100.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109704056A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 周民伟;陈金鑫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G59/02;B65G59/04;A47G23/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周修文 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。该餐碟供应装置包括餐碟存放机构和餐碟搬运机构,所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具,所述夹具安装于所述转动臂,所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动,以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置,避免人工搬运,从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。 | ||
搜索关键词: | 餐碟 供应装置 转动臂 夹具 搬运机构 存放机构 供应机 驱动件 抓取 夹具安装 人工搬运 运营成本 自动地 搬运 转动 驱动 释放 | ||
【主权项】:
1.一种餐碟供应装置,其特征在于,所述的餐碟供应装置包括:餐碟存放机构和餐碟搬运机构,所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具,所述夹具安装于所述转动臂,所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动,以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。
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