[发明专利]一种利用无人船控制拖网开合的结构及方法

摘要

本发明公开了一种利用无人船控制拖网开合的结构及方法，旨在解决拖网网口的开口大小不易调整掌控的不足。拖网捕捞时，首先将拖网下放到捕捞水域，两无人船之间的距离大于拖网的左右宽度，无人船通过拖网绳拉动网板前行，从而带动拖网前行，在水流阻力作用下网板向外扩张从而打开拖网网口。当需要增大拖网左右开口时，外板调节绳拉动外滑板向前滑动，减小基体过流孔与通流槽孔的重叠面积，增大水流对网板的阻力，使网板进一步向外扩张，从而增加拖网开口大小；当需要进一步增大拖网左右开口时，内板调节绳拉动内滑板向前滑动，基体过流孔与内板过流孔完全错开，增大水流对网板的阻力，使网板进一步向外扩张，从而增加拖网开口大小。

主权项

1.一种利用无人船控制拖网开合的结构，其特征是，包括拖网、网板、无人船，拖网左右两侧均通过拉绳连接一网板的后端，一网板对应一无人船，网板呈弧形结构，网板包括网板基体、可前后滑动安装在网板基体上的内滑板和外滑板，内滑板和外滑板分别与网板基体的内外两侧面贴合，网板基体上设有若干排基体过流孔，内滑板上和基体过流孔一一对应设有若干内板过流孔，内滑板与网板基体相互滑动实现基体过流孔和内板过流孔的重合与错开，外滑板上设有一排通流槽孔，通流槽孔两端沿网板基体圆弧方向延伸成长条状，基体过流孔与通流槽孔局部重叠；网板基体前端连接拖网绳，外滑板前端连接外板调节绳，内滑板前端连接内板调节绳，无人船上安装卷扬机，卷扬机包括机架、驱动电机、转轴，转轴上活动套装基体内齿环、外板内齿环、内板内齿环，转轴上设有与基体内齿环、外板内齿环、内板内齿环分别对应适配且可离合的三个外齿圈，基体内齿环、外板内齿环、内板内齿环均转动连接有滑套，滑套上连接活塞缸伸缩杆，活塞缸安装在机架上，拖网绳连接在基体内齿环上，外板调节绳连接在外板内齿环上，内板调节绳连接在内板内齿环上；无人船上安装控制系统，驱动电机、活塞缸均电连接控制系统。