[发明专利]一种路网预测树扩展方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910080444.3 申请日: 2019-01-28
公开(公告)号: CN111489004B 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: 李明;李武辉 申请(专利权)人: 阿里巴巴集团控股有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/047
代理公司: 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 代理人: 汤陈龙;李丽
地址: 英属开曼群岛大开*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明实施例提供一种路网预测树扩展方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据叶子路段集合,从预设的路网数据中获取由路网预测树的叶子路段扩展的叶子路段;其中,所述叶子路段集合记录有路网预测树的叶子路段的信息,所述叶子路段的信息至少包括叶子路段的视野Horizon长度,所述叶子路段的Horizon长度随车辆实时定位位置的变化进行更新;将所述叶子路段集合记录的叶子路段的信息更新为扩展的叶子路段的信息,所述扩展的叶子路段作为新的叶子路段。本发明实施例可实现高效的扩展路网预测树,提升路网预测树的扩展效率。
搜索关键词: 一种 路网 预测 扩展 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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