[发明专利]一种基于公路虚拟轨道化的无人驾驶技术有效
| 申请号： | 201910074327.6 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109857104B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐金金;侯凯文 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明主要提出了一种无人驾驶技术，针对新兴的无人驾驶技术领域，通过将无人驾驶汽车系统类比为铁路系统，设计了一种基于公路虚拟轨道化的无人驾驶技术，进而可为无人驾驶领域的发展提供全新的发展思路。在采用铁路列车运行调度控制思想的基础上，将无人驾驶汽车的公路出行场景虚拟轨道化，通过建立统一集成的的无人驾驶汽车运行调度系统，对在公路出行场景下大规模应用的无人驾驶汽车进行组织调度，进而降低无人驾驶汽车发生事故的概率，同时提高公路出行场景下无人驾驶汽车系统的整体运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 公路 虚拟 轨道 无人驾驶 技术 | ||
【主权项】：
1.一种基于公路虚拟轨道化的无人驾驶方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，对公路进行虚拟轨道化；步骤二，预生成无人驾驶车辆的初始车流路径，编制无人驾驶车辆的时空轨迹图；所述时空轨迹图是无人驾驶车辆运行的时间与空间关系的图解；步骤三，无人驾驶车辆的动态路径规划，并实时调整时空轨迹图。
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