[发明专利]车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆有效
| 申请号： | 201910073979.8 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110798792B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 高崇桂;安淑苗;张凯;张瀛;杜康;张召强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/44;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 装置 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：/n至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；/n处理单元，用于：/n根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；/n根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。/n
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