[发明专利]一种吊钩式联动机构有效
| 申请号： | 201910060983.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109721010B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;陈恒飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B62D57/024;B62D57/032;E04G21/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;张蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊钩式联动机构，设置在机器人爬架的导轨上，所述吊钩式联动机构包括：具有一伸出端的吊钩式伸缩爪(3)和保持所述伸出端伸出对应的所述导轨的弹性限位装置(4)。通过机器人爬架械人中安装吊钩式联动机构，其中，吊钩式联动机构的弹性限位装置，可以保持吊钩式伸缩爪伸出导轨的状态，方便机器人爬架的导轨借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。该吊钩式联动机构在机器人爬架爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座钩挂牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，制备成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊钩 联动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种吊钩式联动机构，其特征在于，设置在机器人爬架的导轨上，所述吊钩式联动机构包括：具有一伸出端的吊钩式伸缩爪(3)和保持所述伸出端伸出对应的所述导轨的弹性限位装置(4)。
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