[发明专利]移动吊装设备控制系统及方法、服务器、移动吊装设备在审
| 申请号： | 201910057722.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109678055A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 晏超 | 申请（专利权）人： | 上海图森未来人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动吊装设备控制系统及方法、服务器、移动吊装设备，以提高吊装的作业效率和降低成本。移动吊装设备控制系统包括：环境感知模块，用于检测环境信息，并将所述环境信息发送给所述服务器；定位模块，用于对所述移动吊装设备进行定位，得到所述移动吊装设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器；所述服务器，用于规划从移动吊装设备的当前位置到吊装作业位置的行驶路径；根据环境信息确定感知结果；根据感知结果、所述行驶路径确定行驶决策信息；根据所述行驶决策信息控制移动吊装设备按照所述行驶路径行驶到所述吊装作业位置，并在吊装作业位置控制所述移动吊装设备的吊装臂将待搬运货物放置到对应的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动吊装设备 服务器 吊装作业 环境信息 控制系统 行驶路径 感知结果 决策信息 行驶 环境感知模块 搬运货物 吊装设备 定位模块 控制移动 目标位置 位置控制 作业效率 吊装臂 吊装 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种移动吊装设备控制系统，其特征在于，包括：环境感知模块，用于检测环境信息，并将所述环境信息发送给所述服务器；定位模块，用于对所述移动吊装设备进行定位，得到所述移动吊装设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器；所述服务器，用于规划从移动吊装设备的当前位置到吊装作业位置的行驶路径；根据所述环境信息确定感知结果；根据所述感知结果、所述行驶路径确定行驶决策信息；根据所述行驶决策信息控制所述移动吊装设备按照所述行驶路径行驶到所述吊装作业位置，并在所述吊装作业位置控制所述移动吊装设备的吊装臂将待搬运货物放置到对应的目标位置。
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