[发明专利]一种物流分拣用机械手臂装置

摘要

本发明公开了一种物流分拣用机械手臂装置，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时，控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转，当物料识别码朝向探头监测组件时，探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明在对物料进行分拣时，可对物料进行分拣，还可对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，实现对物流全自动化分拣，分拣效率高，本发明物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高，分拣准确性高。

主权项

1.一种物流分拣用机械手臂装置，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，其特征在于，该物流分拣用机械手臂装置布设在物料传输组件上方，其中，所述纵向驱动导向组件沿着所述物料传输组件的传输方向的垂直方向运动布置设置；所述纵向驱动导向组件上设置有竖直支撑驱动导向组件，所述竖直支撑驱动导向组件上设置有沿着所述物料传输组件的传输方向延伸的所述横向驱动导向组件；所述横向驱动导向组件上可沿着物料传输组件的传输方向往复移动的翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件；所述探头监测组件设置在翻转手臂组件与分拣抓取手臂组件之间；所述物料传输组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件和探头监测组件均与所述控制器连接；当所述控制器通过所述探头监测组件检测到物料的识别码不朝向所述探头监测组件时，所述控制器控制所述翻转手臂组件对物料进行翻转，当所述物料的识别码朝向所述探头监测组件时，所述探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。