[发明专利]一种MMC-UPFC小信号数学模型的建模方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910014880.0 申请日: 2019-01-08
公开(公告)号: CN109861209A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 游广增;李玲芳;朱欣春 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司
主分类号: H02J3/00 分类号: H02J3/00
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 650011 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 本申请提供一种MMC‑UPFC小信号数学模型的建模方法及装置,其中,所述建模方法根据UPFC控制器、UPFC换流器、UPFC直流系统的等效电路的动态模型,构建MMC‑UPFC在xy坐标系下的小信号数学模型。该方法具有通用性,不仅适用于传统的2节点拓扑结构的MMC‑UPFC,同时能够适用于新型的3节点拓扑结构的MMC‑UPFC。采用本申请得到的MMC‑UPFC小信号数学模型可方便地与电力系统其余部分的小信号模型结合,以进行电力系统的小干扰稳定特性、低频振荡特性的分析和MMC‑UPFC的设计。
搜索关键词: 数学模型 建模 节点拓扑结构 电力系统 低频振荡特性 小信号模型 等效电路 动态模型 稳定特性 直流系统 控制器 传统的 换流器 小干扰 构建 申请 分析
【主权项】:
1.一种MMC‑UPFC小信号数学模型的建模方法,其特征在于,所述建模方法应用于3节点拓扑结构的MMC‑UPFC,所述3节点拓扑结构的MMC‑UPFC包括:第一并联侧换流器和第一串联侧换流器;所述第一串联侧换流器通过串联变压器接于母线L和输电线路的端点K之间;第一并联侧换流器通过并联变压器接于母线N,其中母线L和母线N为不同母线;所述建模方法包括以下步骤:步骤101,建立所述3节点拓扑结构的MMC‑UPFC的控制框图和等效电路,其中,所述控制框图为UPFC控制器的控制框图,所述等效电路包括UPFC换流器的等效电路和MMC‑UPFC直流系统的等效电路;步骤102,根据所述控制框图和等效电路,构建MMC‑UPFC在dq坐标系下的动态模型;步骤103,将所述动态模型在稳态运行点处进行线性化,得到MMC‑UPFC在dq坐标系下的小信号数学模型;步骤104,将MMC‑UPFC在dq坐标系下的小信号数学模型转换为xy坐标系下的小信号数学模型。
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