[发明专利]CPU-FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统有效
| 申请号： | 201910014702.8 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109801207B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴军;彭智勇;张永军 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种CPU‑FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统,包括第一处理器，用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出；第二处理器，用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算；第一处理器将图像像素数据传送至第二处理器；第二处理器处理得到图像特征点坐标并返回给第一处理器；第一处理器生成特征矢量并存储；第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器，第二处理器将匹配计算得到的待匹配特征矢量最佳、次佳匹配距离值及特征矢量编号实时传回第一处理器；第一处理器根据最佳、次佳匹配距离比值判断输出所述匹配点对坐标。本发明由第一处理器与第二处理器构成，根据需求扩展第二处理器的数量，提高影像特征检测与匹配计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | cpu fpga 协同 影像 特征 高速 检测 匹配 系统 | ||
【主权项】：
1.CPU‑FPGA协同的影像特征高速检测与匹配系统，其特征在于，该系统包括第一处理器和至少一个第二处理器；所述第一处理器用于总体调度、图像数据传输、图像特征矢量描述及匹配结果存储、输出；所述第二处理器用于图像特征点检测及特征矢量匹配计算；第一处理器按设定顺序将图像像素数据传送至第二处理器；第二处理器实时处理得到图像特征点并返回给第一处理器；第一处理器同步生成影像特征矢量并存储，直至影像特征矢量全部生成；第一处理器将影像特征矢量数据传送至第二处理器，第二处理器将实时匹配计算得到的待匹配特征矢量的最佳匹配、次佳匹配距离值及最佳匹配编号并实时传回第一处理器。
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