[发明专利]一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法

摘要

本发明揭示了一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法，该算法包括以下步骤：S1：向目标区域部署节点，锚节点会周期性的向周围发送自身的数据信息；S2：待测节点收到来自其邻居节点的RSSI值，对收到的RSSI值预处理，再判断已经记录的RSSI值是否已经超过预先设定的个数值；S3：对预处理过后的RSSI值进行高斯滤波处理并进行加权，得到最终的RSSI值；S4：将最终得到的RSSI值转换成距离，并以该距离值作为加权质心定位算法的权重因子的组成部分进而进行坐标定位；S5：根据部署节点时对未知节点坐标估计和计算得的未知节点的坐标计算定位误差。该算法能够在测距阶段，降低测距误差，在定位阶段降低定位误差，两阶段相结合，在一定程度上可很好的提高定位精度。

主权项

1.一种基于改进高斯滤波的加权质心定位算法，其特征在于：该算法包括以下步骤：S1：通过随机播撒的方式向目标区域部署节点，节点包含未知节点和锚节点，锚节点会周期性的向周围发送自身的数据信息；S2：待测节点收到来自其邻居节点的RSSI值，接收并记录RSSI值，对收到的RSSI值进行预处理，然后再判断已经记录的RSSI值是否已经超过预先设定的个数值，超过则停止接收，未超过则继续接收；S3：对S2步骤预处理过后的RSSI值进行高斯滤波处理并进行加权，得到最终的RSSI值；S4：将S3步骤最终得到的RSSI值转换成距离，并以该距离值作为加权质心定位算法的权重因子的组成部分进而进行坐标定位；S5：根据部署节点时对未知节点的估计坐标和最终计算得到的未知节点的坐标信息计算定位误差。