[发明专利]一种车辆自动强制减速和限速的系统及方法

摘要

本发明涉及一种车辆自动强制减速和限速的系统，包括路侧单元、车速监测单元、车速优化单元、车速控制单元，路侧单元包括限速信号控制和发射模块，车速监测单元包括信号接收模块、测速器、第一判断模块和信息预处理模块，车速优化单元包括雷达测距器、雷达测速器、车载控制模块、第二判断模块、制动减速度计算模块和通讯模块，车速控制单元包括语音播报执行器、车速控制执行器、发动机动力控制和ESC主动制动控制。本发明还涉及一种车辆自动强制减速和限速的方法，从车距、车速出发，精确计算本车为避免与前后车发生冲突采取的制动减速度的范围，在对车辆进行速度控制时提高行车安全性，大大降低高速公路养护作业区车辆超速通行引发的事故风险。

主权项

1.一种车辆自动强制减速和限速的方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一，限速信号发射模块将限速信号实时控制信息发送给信号接收模块；步骤二，测速器读取本车当前车速V₁并发送至第一判断模块，第一判断模块将V₁与限速值V₀进行比较，若V₁＞V₀，则执行步骤三，车辆进行强制减速，否则执行步骤六，车辆进行限速；步骤三，信息预处理模块计算在最大制动减速距离值D₀内，车辆调整车速至限速范围所需的制动减速度a₀，并将当前车速V₁和制动减速度a₀发送给车载控制模块，雷达测距器将本车与前后车的车距信息发送给车载控制模块，雷达测速器将前后车的车速信息发送给车载控制模块；车辆控制模块将前车车速V₂、后车车速V₃、本车与前车距离D₁和本车与后车距离D₂发送给第二判断模块；步骤四，第二判断模块将判断结果发送给制动减速度计算模块，从而计算本车在不与前后车发生碰撞的前提下，车辆应执行的最佳制动减速度范围值，并通过通讯模块将强制减速指令发送给语音播报执行器和车速控制执行器；步骤五，语音播报执行器提示司机车辆进入强制减速阶段，车速控制执行器根据最佳制动减速度范围值采取相应的减速措施，控制车辆发动机动力和ESC主动制动，在最大制动减速距离值D₀内将车速调整至限制速度范围内；步骤六，当前车速在限制速度范围内时，车载控制模块将当前车速V₁和限速指令发送给通讯模块，通讯模块给车速控制执行器和语音播报执行器下达限速指令，车速控制执行器控制车辆发动机动力使车辆的最大速度不超过限速值，语音播报执行器提示司机限速；步骤七，限速信号发射模块发射限速解除信号，信号接收模块接收信息，发送限速解除指令至通讯模块，通讯模块给语音播报执行器和车速控制执行器下达限速解除指令，解除车辆控制。