[发明专利]嵌合机构

摘要

N1个凸部Pi分别配置于以第1部件(10)的基部(12)的中心轴线为z轴的第1圆柱坐标系上的偏角范围[θ1(2i－1)，θ1(2i)]。N2个凹部Qj分别配置于以第2部件(20)的开口部(22)的中心轴线为z轴的第2圆柱坐标系上的偏角范围[θ2(2j－1)，θ2(2j)]。在使第1圆柱坐标系及第2圆柱坐标系以各自的z轴为共轴的状态下进行相对旋转的过程中，任意的k＝1，2，3…N2在从θ1(2i(k)－1)＝θ2(2j(k)‑1)且θ1(2i(k))＜θ2(2j(k))的状态S－(k)过渡至θ2(2j(k)－1)＜θ1(2i(k)－1)且θ1(2i(k))＝θ2(2j(k))的状态S+(k)的期间中实现状态S－(k+1)。这里，i(k)＝σ1({(k－1)modN1}+1)(σ1：数列{1，2，…N1}的双射)，j(k)＝σ2({(k－1)modN2}+1)(σ2：数列{1，2，…N2}的双射)。