[发明专利]目标检测方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201880069892.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111316124A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王俊喜;高迪;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/933;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提出了目标检测方法，包括：获取微波雷达的回波信号的采集信号；分别通过多个恒虚警检测器对采集信号进行检测，获取目标的检测信息，其中，多个恒虚警检测器至少包括第一恒虚警检测器以及第二恒虚警检测器，第一恒虚警检测器的门限值与第二所述恒虚警检测器的门限值不同；将第一恒虚警检测器检测的目标的检测信息与所述第二恒虚警检测器检测的所述目标的检测信息进行融合。根据本公开的实施例，通过设置多个恒虚警检测器，可以分别通过多个恒虚警检测器对所述采集信号进行检测，获取目标的检测信息，就可以得到更多的目标，相对于通过一个恒虚警检测器可以检测到更为全面的目标，从而可以降低对于目标的漏检率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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