[发明专利]适应于肩部的外骨骼结构有效
| 申请号： | 201880069205.1 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111278607B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 纳撒尼尔·佐索;J·格勒尼耶 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 寇毛;李雪 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼结构(1)，该外骨骼结构包括：‑旨在附接到使用者的背部的背部组件(2)；‑旨在附接到使用者的臂的臂组件(3)；‑将背部组件(2)连接到臂组件(3)的肩部连接装置(4)，该肩部连接装置(4)包括第一枢轴(10)、第二枢轴(12)以及第三枢轴(14)，从而使得臂组件(3)能够相对于背部组件(2)围绕第一旋转轴线(X1)、第二旋转轴线(X2)以及第三旋转轴线(X3)旋转，其中，第二枢轴(12)被设计成使得使得当使用者站立且臂沿身体放松时，第二旋转轴线(X2)与使用者的肩部的外展/内收轴线形成非零角度，并且与使用者的肩部的屈曲/伸展轴线形成非零角度。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 肩部 骨骼 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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