[发明专利]物品处理协调系统和重新定位运输容器的方法在审
| 申请号： | 201880065101.3 | 申请日： | 2018-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN111149071A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 大卫·夏普;约瑟夫·扎米特;理查德·沃特金斯;迈克尔·坎贝尔 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人： | 杨永波;李晓双 |
| 地址： | 英国赫特福德郡哈特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种物品处理协调系统，包括复数个运输容器（102、104），被设为运输容器（102、104）的三维集群（100）。复数个运输容器（102、104）是分别可寻址的，集群（100）具有自重构物理拓扑。系统还包括复数个运输容器（102、104）的可重新定位运输容器（104），可重新定位运输容器（104）可响应指令以在集群内重新定位，系统还包括被设为支持运动控制系统的处理资源。运动控制系统用于确定从集群内的可重新定位运输容器（104）的起始位置到集群（100）内的终点位置的路径。运动控制系统还用于使用所确定的路径来执行可重新定位运输容器（104）在集群（100）内的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 处理 协调 系统 重新 定位 运输 容器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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