[发明专利]把持工具以及把持系统有效
| 申请号： | 201880060282.0 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111107965B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 高桥宏昌;大庭典之;榎并信太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 实施方式的把持工具具备把持部、检测器、泵单元以及控制部。在所述把持部的内部设置粉粒体。所述把持部具有挠性。所述泵单元与所述内部连接。所述控制部执行使所述把持部与工件第一接触而动作的第一动作、以及使所述把持部从所述工件分离而动作的第二动作。所述控制部在所述第二动作的至少一部分中，使所述内部的压力与所述把持部的外部的压力不同。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 工具 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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