[发明专利]夹持装置及可移动机器在审
| 申请号： | 201880039092.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110809506A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 包玉奇;帅治民 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种夹持装置(100)及包括其的可移动机器(1000)。夹持装置(100)包括本体(10)、驱动部(20)及多个夹持部(30)。驱动部(20)及夹持部(30)均设置在本体(10)上。夹持部(30)包括第一连杆组(31)、夹持杆(32)及第二连杆组(33)，第一连杆组(31)的一端与本体(10)通过弹性件(40)转动连接，夹持杆(32)包括内端(321)及外端(322)，内端(321)与第一连杆组(31)的另一端转动连接，第二连杆组(33)的一端与本体(10)转动连接，另一端与外端(322)转动连接。弹性件(40)用于向第一连杆组(31)施加弹力，以使第一连杆组(31)带动内端(321)运动；驱动部(20)用于驱动第二连杆组(33)运动，以使第二连杆组(33)带动外端(322)运动。驱动部(20)包括动力组件(21)和驱动组件(22)，驱动组件(22)包括转动件(221)及移动件(222)，转动件(221)包括丝杆(2211)，移动件(222)包括丝杆螺母(2221)和驱动杆(2222)。夹持部(30)依靠弹性件(40)提供的力的作用也能夹持住物体，不要求驱动部(20)持续提供力的作用，能节约夹持物体时耗费的能量；丝杆(2221)与丝杆螺母(2221)螺纹配合，可实现自锁。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 移动 机器 | ||
【主权项】：
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