[发明专利]自动移动编排

摘要

用于物理实体在物理实体内的同时移动的计划的自动制定。物理图形被用来制定这样的计划。物理图形表示随时间在物理空间中已感测到的多个物理实体。然后计划基于对该物理图形的评估被制定。这些计划通过对物理图形所提供的物理空间及其内容的语义理解来实现。该计划遵循物理空间的物理约束以及在该物理空间内移动的物理实体的物理约束。可以通过与物理实体通信来进一步策划该计划以提供用于移动的指令。然后，对移动进行监测以确定计划是否被遵守。如果计划未被遵守，则进行进一步的通信和/或自动构建备选计划。

主权项

1.一种计算系统，包括：一个或多个处理器；一个或多个计算机可读介质，在所述一个或多个计算机可读介质上具有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被构造为使得在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述计算系统执行用于制定针对多个物理实体的并发移动的计划的方法，所述方法包括：访问表示物理空间内的物理实体随时间的移动的物理图形；评估所述物理图形、所述物理空间的物理约束、所述多个物理实体的物理约束、以及要在所述物理空间内完成的一个或多个目标；以及基于所述评估，制定针对所述多个物理实体的移动的计划，所述计划遵循所述物理空间的所述物理约束和所述多个物理实体的所述物理约束并且完成所述一个或多个目标中的至少一个。