[实用新型]机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂有效
| 申请号： | 201822269530.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209831692U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李阳帆;吴志文;汪金星;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂，该机械臂关节包括外壳、驱动装置和磁编码器，该磁编码器包括码盘、读头、连接件和固定件以及轴承，所述码盘通过所述连接件固定安装于所述转动轴的一端，所述读头固定安装于所述固定件，所述固定件固定安装于所述外壳，所述轴承套设于所述连接件，所述固定件套设于所述轴承。基于上述结构，由于所述连接件和固定件之间增设了轴承，因此可使得所述连接件相对于所述固定件的转动更加顺畅，并且还可提高转动轴安装后连接件和固定件的同轴度，也就是码盘和读头的同心度，进而提高磁编码器的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 固定件 连接件 机械臂关节 磁编码器 读头 码盘 轴承 转动轴 本实用新型 后连接件 驱动装置 机械臂 同心度 同轴度 轴承套 转动 增设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂关节(100)，其特征在于，包括:/n外壳(20)；/n驱动装置(30)，具有转动轴(31)；/n磁编码器(40)，包括码盘(41)、读头(42)、连接件(43)和固定件(44)以及轴承(45)，所述码盘(41)通过所述连接件(43)固定安装于所述转动轴(31)的一端，所述读头固定安装于所述固定件(44)，所述固定件(44)固定安装于所述外壳(20)，所述轴承(45)套设于所述连接件(43)，所述固定件(44)套设于所述轴承(45)，所述码盘(41)、所述连接件(43)与所述转动轴(31)相对于所述读头(42)和固定件(44)同步转动，所述读头(42)用于检测所述码盘(41)的转动角度，从而获取所述转动轴(31)的旋转角度值。/n
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