[实用新型]一种用于有角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置

摘要

本实用新型公开了用于有角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，包括依次相连的导开机构、帘布输送裁断机构、帘布拼接机构和卷取机构；导开机构将帘布卷放卷的长条帘布导开并输送至帘布输送裁断机构；在打孔输送皮带的下方设有与裁刀装置位置相对应的吹风装置，帘布输送裁断机构用于将裁切成设定长度的帘布通过打孔输送皮带传送至帘布拼接机构上；摄像装置捕捉已接好帘布的尾端和待接帘布的头端，帘布拼接机构将相邻两片裁切后的帘布料头和料尾拼接起来；卷取机构用于将拼接后的帘布收卷。本实用新型的有益效果是每条被裁帘布被吹起，减少帘布与打孔输送皮带之间的摩擦力，帘布挡板消除帘布位置偏差，帘布拼接机构精确抓取帘布，接头强度均匀。

主权项

1.一种用于有角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于：包括沿帘布传送方向依次设置的导开机构、帘布输送裁断机构、帘布拼接机构和卷取机构，所述导开机构将帘布卷导开成长条帘布并横向输送至所述帘布输送裁断机构，所述帘布输送裁断机构将导开成长条帘布纵向裁切成有角度的设定长度的帘布，并输送至帘布拼接机构，且该帘布拼接机构将裁切后有角度的帘布对相邻两片裁切后的帘布边缘重叠横向压接，所述卷取机构将压接后的帘布收卷；/n所述帘布输送裁断机构包括机架、光辊、打孔输送皮带和裁刀装置，所述光辊、打孔输送皮带安装在机架上，所述光辊与打孔输送皮带相切以用于将导开机构导开的长条帘布输送至打孔输送皮带上，所述裁刀装置安装在所述打孔输送皮带的上方，所述裁刀装置包括导轨、裁刀架和设置在裁刀架上的裁刀，所述导轨设置在机架的沿传送方向的两侧，所述裁刀架架设在两个导轨之间以用于调节裁刀架在导轨上的角度，所述裁刀在裁刀架上运行以用于将长条帘布裁切成有设定角度及长度的帘布，在所述打孔输送皮带的下方设有与所述裁刀装置位置相对应的吹风装置以用于减少帘布与所述打孔输送皮带之间的摩擦力；/n所述帘布拼接机构包括沿帘布传送方向依次设置的摄像装置和四轴机器人，所述摄像装置包括垂直安装在机架上的支撑架和分别安装在支撑架两端的第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头用于捕捉已接好帘布的尾端，所述第二摄像头用于捕捉待接帘布的头端，所述四轴机器人的下端安装有多个吸盘以用于抓取或放开帘布，以使相邻两片裁切后的帘布料头和料尾拼接起来；/n所述卷取机构包括沿帘布传送方向依次设置的输送组件、储料组件、收卷组件和垫布放卷组件。/n