[实用新型]移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机有效
| 申请号： | 201822250775.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209427716U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王建祥 | 申请（专利权）人： | 上海玑智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。移载机抓取设备包括：机械臂；至少三个抓取元件，每个抓取元件均连接在机械臂的末端，每个抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件绕机械臂的末端在水平方向上转动。移载机包括移载机抓取设备。本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 移载机 抓取设备 抓取元件 机械臂 本实用新型 抓取 空间节约 排布 转动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种移载机抓取设备，其特征在于，其包括有：机械臂；至少三个抓取元件，每个所述抓取元件均连接在所述机械臂的末端，每个所述抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个所述抓取元件绕所述机械臂的末端在水平方向上转动。
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