[实用新型]高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉

摘要

本实用新型公开了一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，包括行走机构、双向夹取机构和偏摆机构；行走机构驱动偏摆机构直线移动；偏摆机构控制双向夹取机构实现翻转功能；所述的双向夹取机构双面取放货物。解决货叉单向夹取问题，使其能够双向夹取；使货叉夹爪在可控的范围能够对称摆动，能够夹取不同高度，提升高度可达200mm；在同一设备上可以双面取放货，节约存储空间，同是提高设备作业效率。本实用新型夹取货物安全可靠，定位精度高，运转平顺。

主权项

1.高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，其特征在于：包括行走机构（10）、双向夹取机构（30）和偏摆机构（20）；行走机构（10）驱动偏摆机构（20）直线移动；偏摆机构（20）控制双向夹取机构（30）实现翻转功能；所述的双向夹取机构（30）双面取放货物；/n所述的行走机构（10）包括行走电机（11）、行走驱动轴（12）、行走圆柱齿轮（13）、底板（16）、移动座（17）和齿条（18）；所述底板（16）上固定安装齿条（18）；所述移动座（17）设置于底板（16）的上方，移动座（17）的底部设置有与移动座（17）转动连接的行走圆柱齿轮（13）；所述的行走圆柱齿轮（13）与底板上的齿条（18）啮合；所述的行走圆柱齿轮（13）固定安装在行走驱动轴（12）的底部，行走驱动轴（12）的顶部与行走电机（11）的输出端固定连接；/n所述的偏摆机构（20）包括翻转齿轮（21）、外啮合齿轮（22）、翻转电机（23）、翻转座（24）、中心摆轴（25）和翻转固定座（26）；所述的外啮合齿轮（22）和翻转座（24）固定连接；所述翻转固定座（26）上设置中心摆轴（25）；所述的外啮合齿轮（22）和翻转座（24）与中心摆轴（25）转动连接；所述外啮合齿轮（22）的一侧设置有与外啮合齿轮（22）啮合的翻转齿轮（21）；翻转齿轮（21）由翻转电机（23）驱动；/n所述的双向夹取机构（30）包括夹柄（31）、夹爪一（32）、双向丝杠（33）、丝杠螺母（34）、带轮一（35）、带轮二（36）和夹抱电机（37）和夹爪二（39）；所述双向丝杠（33）的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母（34）螺接，两个丝杠螺母（34）分别固定在夹柄（31）上；夹柄（31）的两端分别安装夹爪一（32）和夹爪二（39）；所述双向丝杠（33）的一端与带轮二（36）固定连接，带轮二（36）通过传动皮带与带轮一（35）传动连接，带轮一（35）与夹抱电机（37）的输出端固定连接。/n