[实用新型]无人作业平台底盘和无人作业平台有效
| 申请号： | 201822198496.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209426891U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 毕斌;鲁振;周睿 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00;B60G7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张靖靖;艾春慧 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人作业平台底盘和无人作业平台，其中无人作业平台底盘包括：车架(1)；至少三个车轮(2)，与车架(1)可转动地连接；驱动机构(3)，用于驱动车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个车轮(2)；和悬架(4)，其数量与车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个车轮(2)与车架(1)之间。无人作业平台包括上述的无人作业平台底盘。本实用新型中每个车轮配置了一套驱动机构和一个悬架，实现了对车轮的独立驱动和独立悬挂控制，越野和越障能力更强，对地形的适应能力也更强，可以实现不减速、不调节姿态直接越过地面障碍的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人作业 车轮 平台底盘 车架 本实用新型 驱动机构 悬架 车轮配置 独立驱动 可伸缩地 驱动车轮 越障能力 地连接 可转动 中轴线 转动 越野 地形 减速 驱动 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种无人作业平台底盘，其特征在于，包括：车架(1)；至少三个车轮(2)，与所述车架(1)可转动地连接；驱动机构(3)，用于驱动所述车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与所述车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个所述车轮(2)；和悬架(4)，其数量与所述车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个所述车轮(2)与所述车架(1)之间。
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