[实用新型]一种增程式三级电动缸

摘要

本实用新型公开了一种增程式三级电动缸，该电动缸包含：电动机、减速器、齿轮箱总成、一级伸缩缸总成、二级伸缩缸总成和三级伸缩缸总成。其中，电动机上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元，电动机为伸缩缸提供动力，通过齿轮箱总成将动力传递给伸缩缸，一级伸缩缸总成和二级伸缩缸体总成采用丝杠螺母副驱动，三级伸缩缸总成采用滑轮组动。减速器的一端与电动机的输出端转动连接。本实用新型的电动缸为嵌套式结构，集成性好，且可同时伸缩。

主权项

1.一种增程式三级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，所述的传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)和一级套筒(45)，其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)，与传动齿轮组(32)固定连接，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)套置并螺纹连接在一级丝杠(41)上，其与一级推杆(44)的首端固定连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，与所述齿轮箱(31)固定连接，且与一级推杆(44)外壁可相对滑动；该一级套筒(45)套置在缸筒(42)上，与缸筒(42)外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆(44)端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级螺母(52)、二级推杆(53)、二级套筒(54)和二级丝杠支撑组件(55)，其中，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，其首端套置并转动设置在一级螺母(43)上，且一级导向键(411)可沿其内壁滑动；该二级螺母(52)套置并螺纹连接在二级丝杠(51)上，其与二级推杆(53)的首端固定连接；该二级推杆(53)处于一级推杆(44)和二级丝杠(51)之间，其与一级推杆(44)内壁可相对滑动；该二级套筒(54)套置在一级套筒(45)外壁上，与一级套筒(45)外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆(53)固定；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，与二级推杆(53)内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠(51)与二级推杆(53)相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒(61)、伸出导向滑轮(62)、伸出绳(63)、钢丝绳拉紧装置(64)、伸出支撑滑轮(65)、缩回支撑滑轮(66)、缩回导向滑轮(67)和缩回绳(68)，其中，该三级套筒(61)套置在二级套筒(54)外壁上，与二级套筒(54)外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮(62)，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置(64)；该伸出支撑滑轮(65)固定在二级推杆(53)的末端；该伸出绳(63)的起始端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮(65)和伸出导向滑轮(62)，其终止端连接在三级套筒(61)顶部的钢丝绳拉紧装置(64)上；该缩回支撑滑轮(66)固定在一级套筒(45)末端；该缩回导向滑轮(67)固定在二级套筒(54)首端；该缩回绳(68)的起始端连接在三级套筒(61)底部的钢丝绳拉紧装置(64)上，依次绕置于缩回导向滑轮(67)和缩回支撑滑轮(66)上，其终止端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处。