[实用新型]履带装置及爬壁机器人有效
| 申请号： | 201822159516.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209274754U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;聂文政;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种履带装置及爬壁机器人，其中，履带装置包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，第一连接架与第二连接架沿支架的长度方向滑动连接，定位系统与第一连接架和第二连接架相连接，用于使第一连接架与第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与第一连接架转动连接，从动轮轴沿支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与第二连接架转动连接，主动轮轴与从动轮轴平行并沿支架的长度方向间隔设置，第一连接架与第二连接架能够沿支架的长度方向相对滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合。本实用新型可提高履带装置及爬壁机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 支架 从动轮轴 履带装置 主动轮轴 从动轮 主动轮 爬壁机器人 定位系统 转动连接 长度方向间隔 本实用新型 啮合 滑动连接 爬壁机器 相对定位 相对滑动 履带件 平行 | ||
【主权项】：
1.一种履带装置，其特征在于，包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，所述第一连接架与所述第二连接架沿所述支架的长度方向滑动连接，所述定位系统与所述第一连接架和第二连接架相连接，用于使所述第一连接架与所述第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与所述第一连接架转动连接，所述从动轮轴沿所述支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与所述第二连接架转动连接，所述主动轮轴与所述从动轮轴平行并沿所述支架的长度方向间隔设置，所述第一连接架与第二连接架能够沿所述支架的长度方向相对滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京史河科技有限公司，未经北京史河科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822159516.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
